雑記
2006.01.22 はしゃぎすぎた
昨日は関東でも雪が積もりましたね．で，昨日今日はセンター試験で大学は入校規制．ってことは大学のグラウンドの雪は全く手付かずなんじゃないか？
ということで，ロ技研新年会の後で大学に行ってきました．
案の定，グラウンドは一面まっしろ！！スゲェ！！！！！！！！
カメラ持ってってなかったので写真はありません，残念．
そして，まずは疾走！疾走！疾走！！！
さらに，サッカー！
最後に，PK合戦！
疲れました．
体が痛いです．
2005.12.15 大学ロボコン
今日、書類審査の結果が来ました。まあ、みんなもう知ってるように落選です。なんとなく今年はヤバそうな気がしていたのでそんなに驚きはしなかったですね。むしろK山君とかM田君とかのほうが心配して電話してきたりして。お気遣いありがとうございます（どっちもこのHP見てないけど）。
で、NHKロボコンがなくなってしまった今、することといえば・・・
からくり。
しかもこの時期は・・・
ロボグラ？
というわけで、今年のロボグラは応援にだけ行くつもりだったけど出場することにしようかな。
2005.11.27 HDD
外付けのＨＤＤを買ってきました。というのももうすぐロボコンの放送が始まるので、今年からはＰＣで保存しようというわけです。それで、テレビチューナーを調べていたらＶＨＳテープからの取り込みもできるみたいで、これを機にこれまで撮りためていたロボコンビデオをデジタル化してしまおうと思ったのです。で、テレビチューナーを買ってもＨＤが足りなきゃしょうがないのでまず外付けＨＤＤを買ってきた次第です。ちなみにバッファローの250ＧＢ￥15000。
2005.10.19 新ミニ4駆
が出るらしいですね。超楽しみ。
しかし両軸モーターとは思い切ったことをやったなーって感じです。
写真を見る限りだとボディデザインがバランス悪くてイケテナイ感じなんですが、実物に期待です。
23日、ＲＯＸ行きたいな〜〜〜
2005.10.17 イタタタタ
回転中のラダーチェーンとスプロケットに指を巻き込まれ、ズバッとやってしまいましたorz
病院でレントゲン撮影しましたが骨は大丈夫だったみたいです。傷のほうはスプロケット沿いに指がぐるっと回ったのでけっこう長く、4針縫うことになってしまいました。みなさんも回転物にはご注意を。
久々の更新ネタがこれってイタイな・・・
2005.10.07 アルバイト
を、することにしました。ＫＡＭ○Ｉさんに紹介してもらったのですがイクシスリサーチというロボット開発をしている会社です。何がいいって、勤務地が近い！家からバスで15分くらい。しかも11月には移転するらしく、その移転先が同じ町内です。歩いていけます。とりあえず1ヶ月は試用期間ということらしいです。がんばろう。
2005.09.26 ABU&HRP
ABUの話
タイヤキ氏にもらった中国版で一度見ていたのですが、地上波で改めて見て世界のオソロシサを感じました。あのスピードとパワーは電圧の違いじゃないかと個人的に予想しているのですがどうなんでしょう。国内大会のロボットって大体がラジコンバッテリーの7.2V駆動で、たまに鉛蓄の12Vがいたりで、せいぜい7.2を直列にした14.4Vがいいとこですよね。でもルールの上限は24Vになってるわけで、外国はそこを目いっぱいまで使ってるんじゃないか、と。回路の人が死にそうですけどね。
そんな中で東大はよくやったと思います。自動の足回りはマクソン使ってたけど手動は540でしたもんね。うまく作れば540であれだけ動くもんなんだなぁと感心します。試合に関しては運がよかったですね。まあ、運で生まれたチャンスをモノにできるのは東大が良く戦略を練っていた結果なんでしょう。
しっかし、どの国も似たようなマシンばっかりでおもしろみに欠けますねぇ。結果的に似たマシンが勝ち上がってきたのかもしれないですが、もうちょっと遊びゴコロのあるマシンを作ればいいのに。というか、ここ数年ルールブックの「フェアプレー精神に反する行為」が無視されているのが非常に残念です。
ＨＲＰの話
24日にＨＲＰが行われましたが東工大から出場したＳ本Ａ沼組は9チーム中4位という結果でした。ライントレースが出来ないという危機的状況にもかかわらずよく頑張りました。ミニコンではもっといい動きをすると期待してます。
ちなみに大会結果は明治大学が１，２フィニッシュをかざり、大賞は工学院チームになりました。東大は来年のＮＨＫが心配になるくらい動きが悪く、予選通過すらなりませんでした。
2005.09.23 ミニ4駆メモリアルボックス
今春から隔月で、レーサーミニ4駆メモリアルボックス（全５シリーズ）というのが発売されているのですが、置き場所がないとわかりつつやっぱり買ってしまいます。vol.4までは早い段階から内容が発表されてましたがこの度ついにvol.5の内容が発表されました。とりあえず初代レーサーミニ4駆の「ホットショットJr.」は外せんだろうとか、ウィニングバードは入るんじゃねえの、とか、色々予想はしてたのですが、アバンテシリーズときました。いや、これは全く予想外でしたね。でも人気のある車種だし、カッコイイからまぁ、アリか。でもvol.4にアバンテ2001Jr.のブラックスペシャルを入れちゃったからvol.5だけ4台ってのはちょっと微妙ですね。あと個人的にカラーリングが好きだったスーパーアバンテが入ったのはちょっと嬉しいです。最近の（？）マシンの中から唯一のシリーズインだし、よかったですねこした先生。この流れでフルカウルシリーズも復刻してほしいです。というか、全ミニ4駆復刻してセット販売してくれたら絶対買います。
2005.09.19 ＨＲＰ学内予選
気になってる人もいるかとおもいますので（いるのか？）レポートを。結論から言うと、学内予選はできませんでした。参加表明した5チーム中現在活動中なのが1チーム、離脱表明が2チーム、行方不明2チームという状況です。活動してる1チームもまだ完成はしておらず、毎日修羅ってます（既に3日家に帰ってないとか）。連続泊まり記録だと重機さんやＡ方君が長そうですが、もしかしたら家に帰らない記録で最長を記録するかもしれません。ガンバレ。
Ｐ．Ｓ．
3年生のミニコン参加者が少ないんだけど、みなさんどお？？
2005.09.13 1050円って・・・
最近100円ショップに100円じゃない商品が増えてきてますが、200円や300円ならともかく、1000円はないっしょ。しかもパイプカッターてマニアックな工具を。
自分ならダ○ソーで1000円の商品を買うんだったらハンズで2000円のメーカー品買うんですけど・・・
そのうち100円ショップっていう呼び名も変わっていくかもしれませんね。
2005.09.09 光った！
やったー！
2005.09.07 台風一過
うちはほとんど被害を受けずに済みました。
でも宮崎とか鹿児島はすごかったみたいですね。道路標識が水に浸かってるって、すさまじいです。あとニュースを見てなかったのでよく知らないんですが、5日は前線の雨で東京でも浸水したらしいですね。ほんと、恐ろしいです。
2005.09.05 MR-S
今日中学時代の友人と会いました。家に車で迎えに来ると言うので待っていると、すごいエンジン音とともにトヨタMR-Sで登場。正直ビビリました。車好きでトヨタに勤めているとはいえ、まさかこんなスポーツカーに乗っているとは・・・。車高低いー！カコイー！でも乗り心地はあまりよくありませんでした。路面の衝撃が腰に響きます・・・
ラジコンを自作するときはMR-Sのボディにあわせて作る予定です。特に理由はありませんが、03RS用に買ってたのが余ってるのと、ベルト長の関係でたぶんそれくらいのホイールベースになると思われるからです。駆動効率とか重心とかにはあまりこだわらず（そんな知識がない）、作って楽しめればいいくらいの気持ちでやるつもりです。でも一番の問題は時間ですね。とりあえず9月の走行会はお休みして、10月の走行会（あるのかな？）には完成させたいなーとは思うんですが、ロボコンが始まったらどうなることやら。
2005.09.04 ロボカップトイズ
数年前（たしか2002年）、RoboCupの中にロボカップトイズというクラスがありました。ロボカップジュニアという初級者向けのクラスよりもさらに敷居を低くしたもので、赤外線のリモコンで操縦する組み立てキットで競技を行うというものでした。トミー、バンダイ、タカラから三種類のロボットが発売されたのですが、おもしろいのは各社が共通のコアユニットを使っていて、他社のロボットとパーツを組みかえることができるようになっていた点です。リモコンにも拡張用のボタンがついており独自の改造をすることもできました。ロボコンマガジンにも改造記事が連載され流行るかに思われたのですが、全然流行らず（よく知らんけど）いつのまにか姿を消してましたね。今思うとロボカップの正式競技だったのかすら怪しく思えてきました。ひょっとしたらおもちゃメーカーがワールドカップに便乗して売り出しただけかもしれないですね。オプションパーツもあんまり発売されてなかったみたいだし・・・
と、どうしてこんな話をしたかというと今日デパートで久々にこいつを発見してしまったのです。処分品で￥500でした。たしか定価は￥4000くらいしたような・・・
ちなみに購入したのはタカラの「ジェイストライカー」。早速組み立てて遊びましたがなかなか楽しめます。ロボットの操縦といえば左右のモーターをそれぞれスティック操作する創造設計スタイルに慣れてるので、ゲームみたいに十字キーで操作するのには違和感を感じますが、練習すればそれなりに操作できるようになるでしょう。オートリフティング機能のギミックもなかなか良好です。
ただ、かさばるので東京に持って帰るのはちょっとなーという感じです。リモコンと受信ユニットだけ持ち帰ってミニコンに搭載される可能性が大です。
2005.08.30 あ〜あ
本日poor-rc-driver氏と走行会をやりました。結果は・・・
今回新たにウィングをとりつけていったのですがあまりリヤグリップに変化は感じられませんでした。タイヤ自体のグリップが足りないのか、ダンパーのセッティングが悪いのか、まだまだ改良が必要そうです。
そして2パックほど走らせると第一の事件が発生。リヤタイヤを壁にぶつけた衝撃でアッパーアームの付け根の穴がパキッ。走行会終了にはまだ早いのでそのまま挿して走行を続けると数パック後、同じ箇所で第二の事件が。リヤタイヤをゴンッ。コロッ。あれ、ドッグボーンが転がり出てきたぞ、なんでやろ？あ、さっきの穴のせいか、どれどれ・・・
！！！タイヤが変な角度に曲がっとる！
はい、サスアームが塑性変形してました。
おしまい。
2005.08.29 あ〜
過去のプリントの整理をしていたらこんな落書きを発見しました。おそらく当時の私の心境をあらわしていたのだと思います。この後、この教科は切りました。
本日、ものつくりセンターの開所式が行われましたが、思ってたより大規模で驚きました。森先生来とったし！その上森先生がじゃんけんのからくりを見てくれました！まぁ、説明してたのはＫＡＭ○Ｉ先輩なんだけど。
僕はその時ＮＨＫのブースでお偉いさんにダメ出しされてました。(T-T)
2005.08.27 ＨＰ開設とＨＰ購入
って、書くの遅いですが。かねがねＨＰは作ってみようかなーとは思ってたんですが、いろいろと忙しく（嘘。面倒だっただけ）のびのびになってました。まぁ、気の向くままに少しずつ記事を追加していこうかと思いますので暖かく見守ってください。（ここまで24日の分）
話はかわって、ＨＰ（ヒューレットパッカード）の複合プリンター(SRC1610)を購入しました。本当はスキャナを探しに行ったのですが、複合プリンターも思っていたほど高くなかったので購入を決意しました。サイズも今までのプリンターとほとんど変わらないのでいいかんじです。